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长着圆圆“眼睛”的小机器人在地下管道内走走停停，随着头部不停转动，管道内不同方位的图像被清晰地传到了地面的监视器中。这是故宫在利用先进的机器人探查有着将近600年历史的地下排水管道。 故宫的排水系统为明清时期修建的排水明沟和暗沟以及新中国成立后修建的污水管线。历经将近600年，许多地下管网仍在发挥重要作用。通过纵横交错的明沟暗渠，雨水很快可以流走。无论多大的雨，在故宫内也...
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